SMC協(xié)作機器人夾爪和彈性手指

SMC協(xié)作機器人末端執行器采用創(chuàng )新的All in one一體化設計，將氣爪及其驅動(dòng)元件集成為一個(gè)單元。這不僅讓安裝與維護變得更加簡(jiǎn)便，更確保了機器人整體更輕、更小、運動(dòng)更精確。同時(shí)，內置的電磁閥、帶消聲器的排氣節流閥、磁性開(kāi)關(guān)等元件，讓操作更加得心應手。

僅需連接1根供氣管和1根電纜，即可動(dòng)作。在此基礎上，SMC根據用戶(hù)不同需求研發(fā)了多款專(zhuān)為協(xié)作機器人設計的末端執行器。

根據工件提供3種氣爪：①標準2爪型；②長(cháng)行程2爪型（64mm）；③標準3爪型（適用于圓筒型工件的夾持）

協(xié)作機器人專(zhuān)用氣爪 RMH 系列

全方位360°LED狀態(tài)顯示，無(wú)需外部氣源。不僅搭載確認產(chǎn)品狀態(tài)的診斷功能，而且提供豐富的吸盤(pán)擴展品，對應各種各樣的工件形狀。

協(xié)作機器人專(zhuān)用電動(dòng)真空夾爪 ZXPE5 系列

夾持力60?140N，能夠滿(mǎn)足多種應用場(chǎng)景的需求。該系列夾爪搭載了免電池的絕對增量型編碼器，確保精準的位置控制和反饋，提升工作效率與穩定性。

協(xié)作機器人專(zhuān)用電動(dòng)夾爪 LEHR 系列

獨特的橡膠片狀手指，專(zhuān)為不規則形狀工件設計。其柔軟而富有彈性的材質(zhì)能夠緊密貼合工件表面，提供穩定的夾持力，同時(shí)減少對工件的損傷。

彈性手指 MH-X7654

采用全新設計的真空發(fā)生器，適用于真空夾持系統。該系統內置高靈敏度的壓力傳感器，能夠精準檢測海綿內部壓力變化，確保夾持穩定且操作可靠。

真空夾持系統（海綿型） ZGS 系列

適合紙箱等的碼垛／拆垛應用。

在追求更高效、更智能的工業(yè)解決方案的過(guò)程中，SMC不僅專(zhuān)注于機器人末端執行器組件的創(chuàng )新與優(yōu)化，還特別推出了一系列無(wú)線(xiàn)通信產(chǎn)品以及高效穩定的小型空壓機。

當在工廠(chǎng)中高密度部署一到兩百臺機器時(shí)，如何實(shí)現高效通信成為一項挑戰。

傳統方法往往需要大量的輸入和輸出（I/O），這不僅導致布線(xiàn)工作極為復雜且成本高昂，而且控制器信號可能受到電噪聲和諧波的干擾，進(jìn)而嚴重影響了系統的穩定性和可靠性。

針對這一難題，SMC提供了一種更優(yōu)的解決方案——EXW1/EX600-W無(wú)線(xiàn)通信系統。

該產(chǎn)品在2.4GHz ISM電波頻率范圍內使用，采用最快每2ms電波自動(dòng)跳頻技術(shù)，每個(gè)基本模塊通過(guò)產(chǎn)品特定的P.I.D識別遠程模塊，實(shí)現工廠(chǎng)自動(dòng)化環(huán)境下，通信安全以及穩定性。

適用于各行業(yè)的自動(dòng)化設備（如：機器人工具快換盤(pán)、換槍盤(pán)、回轉臺等）。目前，已成功應用于汽車(chē)、半導體、機床、光伏、食品等行業(yè)。

除了在無(wú)線(xiàn)通信方面外，SMC還針對協(xié)作機器人、搬運機器人等不方便集中供氣場(chǎng)合提供了理想的解決方案。

小型空氣壓縮機CRP系列其具備高達0.55 MPa的排氣壓力和-70 kPa的真空壓力，性能優(yōu)越。不僅適用于移動(dòng)應用場(chǎng)景，而且在連續工作狀態(tài)下能夠始終保持穩定運行，不會(huì )出現過(guò)熱現象。同時(shí)配備了報警功能，可有效輔助機器故障排除工作。

無(wú)論是安裝在自動(dòng)導引車(chē)（AGV）還是自主移動(dòng)機器人（AMR）上，都能靈活且高效地供給獨立氣源。緊湊的尺寸、輕盈的重量，即使在有限的空間內也能“大展拳腳”。