定位控制無(wú)需編碼器,驅動(dòng)器因而成本低
功率密度高
工作壽命長(cháng)
工作溫度范圍寬
恒流斬波驅動(dòng)時(shí),很高轉速可達16 000 min-1
支持整步、半步和微步驅動(dòng)
PRECIstep步進(jìn)電機屬于兩相多極永磁型電機。稀土磁體保證了電機高的功率/體積比。電機支持整步、半步和微步驅動(dòng),均可實(shí)現開(kāi)環(huán)調速控制。轉子由注塑塑料支架和磁體組成。根據電機型號的不同,裝入的磁體為10或12塊。磁體體積大有助于獲得很高的轉矩密度。同時(shí),高功率的稀土磁體也擴展了電機的適用溫度范圍,選配組件后,工作溫度可從極低溫到180°C。定子由兩個(gè)分列于轉子兩頭的獨立線(xiàn)圈組成。內外定子組件提供了必要的徑向磁場(chǎng)。
電機可校驗分辨率。假定應用所要求的角度分辨率為 9°。所選的AM1524電機步進(jìn)角為15°,因此整步驅動(dòng)無(wú)法滿(mǎn)足要求??刹捎冒氩津寗?dòng)將步進(jìn)角縮減為7.5°,微步驅動(dòng)當然也可,它能進(jìn)一步提高分辨率,但精度可能會(huì )有所降低,因為步進(jìn)角精度(以整步的百分比表示)與是否微步驅動(dòng)及細分的步數無(wú)關(guān)。所以,為提高電機的角度分辨率,通常會(huì )加裝減速箱或絲杠直線(xiàn)運動(dòng)時(shí))。
型號:1524-2R-A-0.25-12.5-05
兩相,每轉24步
PRECIstep技術(shù)
電機尺寸:15mm
軸承:2個(gè)球軸承
保持轉矩(兩相額定電流):6 mNm
保持轉矩(兩倍標稱(chēng)電流):10 mNm
步角(全步):15°
角度精度:全步的±10%
剩余扭矩(max.):0.9 mNm
轉子慣性:45·10-9 kgm2
共振頻率(空載時(shí)):120Hz
電氣時(shí)間常數:0.5ms
環(huán)境溫度范圍:-35℃…+70℃
繞組溫度(max.):130
重量:12g