垂直工作缸配有單個(gè)集成氣動(dòng)進(jìn)給通道,可確保僅在兩個(gè)鎖定和解鎖位置關(guān)閉氣動(dòng)路徑。液壓/氣動(dòng)進(jìn)給的組合控制允許控制工作人員對氣缸的打開(kāi)或關(guān)閉位置,從而確保機器人卸載或加工完全堵塞工件的階段平安。將氣動(dòng)供應管路上的壓力開(kāi)關(guān)信號與夾緊管路的液壓開(kāi)關(guān)信號相結合,將確保工件夾緊和良好工作狀態(tài)。通過(guò)將氣動(dòng)供應管路上的壓力開(kāi)關(guān)信號與解鎖管路的液壓開(kāi)關(guān)信號相結合,您可以確定工件釋放和氣缸桿的打開(kāi)位置,從而確保工件的正確機器人卸載。在所有其他中間位置,不允許進(jìn)行工件定位或加工操作。該解決方案可以通過(guò)去除氣動(dòng)供應通道來(lái)簡(jiǎn)化設備回路:在設備的設計和加工過(guò)程中,可以在不影響設備控制的情況下節省加工。