GAVIA模塊Science Bay

可容納多達四個(gè)ECO圓盤(pán)，外部CTD和氧光電二極管

兩個(gè)外部濕式插頭，用于電源和串行通信

拖鏈不牢固

輕松將傳感器集成到Gavia AUV上以擴展系統的操作能力

與其他Gavia AUV模塊相同的“即插即用”功能

Gavia Science Bay模塊是一個(gè)通用的有效載荷模塊，允許Gavia用戶(hù)向Gavia AUV添加多達六個(gè)科學(xué)傳感器。該模塊包括多個(gè)船體穿透物，包括可容納WetLabs ECO冰球的四個(gè)穿透物，兩個(gè)可以為外部設備提供電源和串行通信的外部濕塞，一個(gè)用于SeaBird CTD的插槽，一個(gè)可以容納Aanderaa光電二極管的穿透物氧氣傳感器，以及模塊底部的薄弱環(huán)節。弱連接提供了拖曳外部傳感器的選項，并減少了濕塞上的應力。

模塊內部的標準電子設備是一個(gè)以太網(wǎng)連接的微控制器，具有六個(gè)串行端口和一個(gè)通用電源單元，可以提供5V，12V和原始電池電源（18 – 36V）?？梢詾椴煌膫鞲衅髟O置配置微控制器。該微控制器通過(guò)Gavia車(chē)輛軟件實(shí)現自動(dòng)發(fā)現，該軟件還允許用戶(hù)在通過(guò)Gavia控制中心進(jìn)行任務(wù)計劃時(shí)包括傳感器。Gavia Science Bay模塊可以在出廠(chǎng)時(shí)隨預裝的傳感器一起提供，也可以用作有效載荷模塊，以供用戶(hù)定制傳感器集成。