HG G-19330是一款高品質(zhì)的感應多頻傳感器。
操作說(shuō)明:
對于軌道導向自動(dòng)導引車(chē) (AGV),感應導引系統已被證明非??煽?。頻率發(fā)生器將電流饋送到安裝在地面上的導線(xiàn)中。沿著(zhù)這條線(xiàn)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。電感式傳感器通過(guò)一組特定的線(xiàn)圈檢測磁場(chǎng)的水平和垂直分量。
當在導絲上垂直移動(dòng)傳感器時(shí),會(huì )感應出兩個(gè)特征電壓。Uref(總電壓)顯示一條鐘形曲線(xiàn),max位于導線(xiàn)正上方。Upos(差分電壓)在電線(xiàn)的兩側顯示max ,并在電線(xiàn)正上方下降到零。
這兩個(gè)輸出電壓可用于確定天線(xiàn)與導線(xiàn)的橫向偏差。對于簡(jiǎn)單的轉向功能,使用 P 控制器將 Upos 連接到轉向驅動(dòng)器。
如果感應的 Uref 電壓超過(guò)可調閾值,數字線(xiàn)檢測輸出切換到 +24 VDC。導線(xiàn)檢測信號通常用于停止 AGV,以防它駛離軌道。