該系統包括配備有風(fēng)冷系統的激光掃描儀(RF627Weld 系列)、可更換的眼鏡和專(zhuān)門(mén)用于將掃描儀固定到焊接機器人上的特殊連接機構。
掃描儀的外殼由陽(yáng)極氧化鋁制成。外殼的前面板有兩個(gè)窗口:輸出窗口和接收從受控對象反射的輻射的窗口。
掃描儀有一個(gè)連接器、重置按鈕和 LED 指示燈。按住重置按鈕 5 秒鐘將重新啟動(dòng)掃描儀。如果您按下重置按鈕 1 秒鐘,將發(fā)送廣播 Hello 數據包。紅色 LED 表示固件正在加載;綠色 LED 表示以太網(wǎng)連接已建立。
以下配置可用:
由于應用范圍廣泛,我們使用不同的激光器。例如,使用藍色激光代替紅色激光是控制閃亮材料和高溫物體的選擇。
在整個(gè)工作范圍內有兩種操作模式:頻率為 484 Hz(配置文件/秒)的基本模式和頻率為 938 Hz 的 DS 模式。
此外,您可以使用 ROI 功能,在有限的工作范圍內將掃描儀的工作頻率提高到 Basic 模式下max. 5096 Hz,DS 模式下max. 6800 Hz。
該系統包括以下組件:
焊縫跟蹤系統設計用于機器人焊接系統,旨在在焊接過(guò)程中自動(dòng)控制焊頭的位置。