S2CR 42/65 具有廣角(100 度)換能器波束模式,是一種高速設備,用于在垂直、傾斜和水平通道中進(jìn)行通信和跟蹤,在 2000 m 范圍內提供高達 31.2 kbit/s 的數據傳輸率。
S2C R USBL 設備內置超短基線(xiàn)天線(xiàn),可同時(shí)跟蹤全雙工數字通信,作為 USBL 收發(fā)器提供更好的性能。
無(wú)需在定位和通信模式之間切換:定位數據與聲學(xué)傳輸同時(shí)計算。這兩個(gè)功能在一個(gè)完全集成的系統中相互補充。
外殼
DELRIN:塑料非磁性耐腐蝕外殼,用于短期部署,額定深度 200 m
鋁合金:用于短期部署的輕金屬外殼,額定深度 1000 m
不銹鋼:堅固的金屬,適合在惡劣環(huán)境中長(cháng)期部署,深度等級 2000 m
鈦:耐腐蝕,適合在惡劣環(huán)境中長(cháng)期部署,深度等級 6000 m
接口
1 個(gè)連接器:RS-232或以太網(wǎng)
2 個(gè)連接器:RS-232 + RS-232 或 RS-232 + 以太網(wǎng)
模塊
喚醒模塊:RS-232 接口 ?
RS-232 + RS-232 接口 ?
ROLL、PITCH、HEADING:內部 AHRS、Xsens MTx
外殼
DELRIN:塑料非磁性耐腐蝕外殼,用于短期部署,額定深度 200 m
鋁合金:用于短期部署的輕金屬外殼,額定深度 1000 m
不銹鋼:堅固的金屬,適合在惡劣環(huán)境中長(cháng)期部署,深度等級 2000 m
鈦:耐腐蝕,適合在惡劣環(huán)境中長(cháng)期部署,深度等級 6000 m
接口
1 個(gè)連接器:RS-232或以太網(wǎng)
2 個(gè)連接器:RS-232 + RS-232 或 RS-232 + 以太網(wǎng)
模塊
喚醒模塊:RS-232 接口 ?
RS-232 + RS-232 接口 ?
ROLL、PITCH、HEADING:內部 AHRS、Xsens MTx
外殼直徑:110x218 mm
USBL 天線(xiàn):Ø 130x137mm
總長(cháng)度:355 mm
AUV 和 ROV 的定位、導航和通信
水下聲學(xué)傳感器網(wǎng)絡(luò )