EVO LOGICS自動(dòng)水文測量車(chē)SONOBOT 5

Sonobot 無(wú)人水面車(chē)輛是一個(gè)系統平臺，專(zhuān)為滿(mǎn)足內陸水域水文測量的需求而設計。它以高精度執行經(jīng)典的測深和側掃聲納成像。Sonobot 是一種非常輕便的模塊化測量系統，可以靈活地適應特定應用的需求。

• 高精度測量和記錄

提供不同的 GNSS 選項（帶/不帶 RTK 的 DGPS，以及全站儀上的激光跟蹤）

聲納：?jiǎn)尾ㄊ鴾y深儀、多波束回聲測深儀、側掃聲納（根據客戶(hù)需求進(jìn)行可變配置）

用于導航支持、照片和視頻錄制的高清攝像頭

• 靈活性

快速系統部署、機動(dòng)性和區域覆蓋得益于強大而有效率的驅動(dòng)器

用于規劃、執行和評估調查的專(zhuān)用系統軟件

通過(guò)冗余網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行通信，可以在有/沒(méi)有 WLAN 站的情況下工作，包括無(wú)需任何配置工作即可集成其他模塊（激光跟蹤）

• 多功能性

自主和無(wú)線(xiàn)電控制的操作模式

通過(guò)冗余鏈路或 GPRS/UMTS 直接進(jìn)行 Wi-Fi 通信

任務(wù)規劃包括聲納參數設置

可配置的數據輸出

• 堅固性

由耐海水的堅固材料制成（玄武巖層壓板、不銹鋼、塑料）

適用于工業(yè)廢水中的操作

用于現場(chǎng)操作的 PC

板載數據記錄，按需無(wú)線(xiàn)傳輸

運輸箱，適合空運

• 易于處理

完全無(wú)需工具組裝

可單人處理

可放入汽車(chē)后備箱進(jìn)行運輸

車(chē)輛類(lèi)型：雙體船

重量：< 27 公斤

運輸：完整系統在一個(gè)運輸箱中，折疊式無(wú)工具組件

IP 等級：IP 68 適用于所有系統組件

系統組件：Sonobot USV、帶軟件的現場(chǎng) PC、遙控器、帶三腳架和天線(xiàn)的 WLAN 站

操作

通信：網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò ) 2.4 GHz WiFi 和 868 MHz 冗余（915 MHz 可用）實(shí)現控制

實(shí)時(shí)導航和測量數據采集

WLAN 范圍：max.1.5 公里（使用全向天線(xiàn)），max.2.5 公里（使用定向天線(xiàn)）

工作范圍：>30 km，水中 1 m/s 速度

測量速度：0.5 至 1.5 m/s，max.速度 5 m/s

工作時(shí)間：使用一個(gè)電池組長(cháng)達 9 小時(shí)，可提供額外的電池組

風(fēng)/浪：高達 5 Bft 而不會(huì )破壞波浪

控制：手動(dòng)控制和基于地圖的導航、用于自主操作的自動(dòng)駕駛儀、無(wú)線(xiàn)電靜音模式

聲納

回聲測深儀：EvoLogics 寬帶單波束回聲測深儀 200 kHz - 標準；提供 80 kHz 和 400 kHz 選項

側掃描聲吶：EvoLogics 700 kHz，帶集成 1MHz 回聲測深儀 - 標準；

提供 300 kHz 和 1.2 MHz 側掃聲納選項

多波束測深儀：IMAGENEX 270 kHz

定位

GNSS：集成 OEM 板、適用于所有全球衛星系統的 DGPS 以及具有大量通道和高精度可用

RTK：GSM/LTE 或 Base/Rover、EGNOS 上的參考服務(wù)

總站 ：鏡面反射器和全站儀，用于不帶 GNSS 的定位可選

現場(chǎng)PC/軟件

平板電腦：堅固、明亮、電池壽命長(cháng)，帶有預配置軟件

軟件：軟件和 GUI 專(zhuān)為與 Sonobot 一起工作而設計，也可在沒(méi)有 PC 的情況下使用

相機

前視攝像頭：完全集成的 HDTV 網(wǎng)絡(luò )攝像頭，帶有用于照片和視頻錄制的數據存儲。

提供水下相機選項

運輸

外殼：長(cháng)期工業(yè)使用的堅固外殼

外殼尺寸：1532 x 585 x 514 毫米

總系統重量：60 公斤

高度：805 毫米（結構）

寬度：920 毫米

長(cháng)度：1300 毫米

DRAFT：120 毫米（龍骨線(xiàn)上的螺旋槳）帶雜草防護裝置