KRAKEN聲納拖魚(yú)KATFISH

KATFISH 是一種高速、主動(dòng)穩定的合成孔徑聲納拖魚(yú)，運行速度高達 10 節。與移動(dòng)速度較慢的 ROV 或不穩定的拖曳式側掃聲納和 AUV 相比，KATFISH 的高速能力提高了區域覆蓋率 (ACR)，從而減少了操作時(shí)間和成本。

KATFISH 提供4 km^/hr 高分辨率 ACR，具有 3.3 cm x 3.0 cm恒定分辨率，每邊可達 200 m，同時(shí)進(jìn)行 3D 測深。1.9 cm x 2.1 cm 的恒定分辨率可通過(guò)后處理實(shí)現。

KATFISH 采用 Kraken 的新一代實(shí)時(shí) SAS處理器。RTSAS 支持實(shí)時(shí)處理 SAS 圖像和水深測量。船上自動(dòng)目標檢測調查數據和聯(lián)系人可以在收集時(shí)直接在船上查看，也可以從母艦或岸基指揮站遠程查看。

• 主動(dòng)控制的智能拖魚(yú)
• 180 厘米 AquaPix MINSAS
• SAS 間隙減速器
• 3D 激光填縫器 (SeaVision)
• 操作員控制臺
• 前視聲納
• 可視化和圖像處理軟件
• MBES、INS、DVL 和 USBL
• 聲音、速度和溫度傳感器
• 觸手絞盤(pán)和電纜，用于 300 m 的操作

牽引速度：4-10 knot

區域覆蓋率：4 km^/hr

高分辨率圖像

3D 水深測量

無(wú)人發(fā)射和回收

實(shí)時(shí)處理

• 海上石油和天然氣

海底測繪

環(huán)境監測

海底管道檢查

• 海上風(fēng)電

海底測繪

環(huán)境監測

海底電纜檢查

• 商業(yè)調查

地球物理現場(chǎng)檢查

海洋學(xué)調查

環(huán)境監測