INTELLIDRIVES線(xiàn)性執行器MLA-CMA28

M-Thrust 系列執行器可在高達 25 mm 的行程范圍內提供無(wú)間隙的軸運動(dòng)。運動(dòng)由帶有旋轉編碼器或步進(jìn)電機的微型直流伺服系統實(shí)現，分辨率為 0.1 微米。細螺距螺桿機構將電機軸的旋轉轉換為直線(xiàn)行程，同時(shí)避免系統內部出現任何間隙。這提供了非常靈敏的運動(dòng)，具有高達 70 N 的異常負載能力和低摩擦。M-Thrust 執行器提供多種行程范圍，行程兩端均帶有限位開(kāi)關(guān)。

• 步進(jìn)或直流電機驅動(dòng)
• 電動(dòng)螺絲設計
• 體積小
• 沒(méi)有齒隙
• 內置傳感器

行程：28 mm

絲杠導程：0.25 mm

重復性：2

精度：3 micron

分辨率：注 1、2

電機：步進(jìn)器 NEMA 11

速度：4 mm/sec（注4）

力值：70 N

限位開(kāi)關(guān)：2

平臺重量：0.15 kg

注1

開(kāi)環(huán)微步分辨率=螺絲導程/200/microsteps每步

其中：電機有 200 整步/轉驅動(dòng)器微步分辨率 64、128、256 微步/步

注2

閉環(huán)伺服分辨率=螺絲導程/編碼器_cpr/4

其中： encoder_cpr 是每轉的編碼器計數

4是運動(dòng)控制器中的后四邊形處理

注3：速度 < 1 毫米/秒

注4：速度 < 3 毫米/秒