PDP-2 CAN 總線(xiàn)耦合器使您能夠將數據從 PROFIBUS-DP 電路轉換為輔助 CANopen 電路,反之亦然。 PROFIBUS 側設計為 DP 從站。該接口符合 EN 50170。由 SPC3 ASIC (Siemens) 支持的 C515C 微控制器負責處理協(xié)議。DP 從站支持符合 EN50170 的完整 DP 協(xié)議。自動(dòng)識別從 9.6kBaud 到 12Mbaud 的波特率。輸入和輸出信息量為max. 320 字節(這對應于 10 個(gè) CAN 模塊,每個(gè)模塊有 2 個(gè) PDO,發(fā)送和接收方向各 8 個(gè)字節)。
CANopen 側設計為獨立的主站,可通過(guò) PROFIBUS 進(jìn)行控制。根據 CiA 標準 DS-301 版本 3.0,在 CANopen 網(wǎng)絡(luò )上可以運行高達15 個(gè)CANopen從站模塊。CANopen 主站會(huì )自動(dòng)識別和啟動(dòng)這些模塊,并監控它們的運行狀態(tài)。管理多達5個(gè)發(fā)送 PDO 和 5 個(gè)接收 PDO 用于數據交換,以及用于向主站發(fā)送錯誤消息的緊急電報??梢园l(fā)送和接收任何 SDO 來(lái)參數化 CANopen 從站模塊。
CAN 總線(xiàn)接口符合 ISO/DIS 11898。
CAN 總線(xiàn)接口和 Profibus 接口均采用 1 kV 直流電隔離。
電壓:24V DC
功耗:約150毫安
電絕緣:1 kV DC
總線(xiàn)速度 CAN:max.1兆比特
總線(xiàn)速度 Profibus:max.12兆比特
防護等級:IP 20
尺寸:
高度:80mm
寬度:23mm
深度:90mm
安裝:帽軌安裝