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WELCON伺服驅動(dòng)器WE2A-D048/05-FS04A5-EC

產(chǎn)品介紹

本產(chǎn)品可以堆疊多個(gè)驅動(dòng)器。由于驅動(dòng)器的EtherCAT通信線(xiàn)路相互連接,因此物理布線(xiàn)可以簡(jiǎn)單得多。堆放和使用時(shí),需要有足夠的通風(fēng)和散熱措施。WELCON伺服驅動(dòng)器一個(gè)是基于線(xiàn)性/旋轉伺服電機的準確力/轉矩控制的高速高精度控制系統。

性能特點(diǎn)

  • 在Microsoft Windows 環(huán)境下運行, 支持的操作系統如下:Windows 7 (32/64Bit) 、Windows 8 (32/64Bit)、Windows 10 (32/64Bit)
  • 不同的驅動(dòng)模塊支持不同的通信
  • 位置傳感器包括:增量編碼器、分離式數字霍爾傳感器、BiSS/SSI接口編碼器、Tamagawa串行編碼器、Panasonic編碼器、2編碼器
  • 電機相位、導線(xiàn)、電流控制回路、速度控制回路的自動(dòng)自配置和優(yōu)化

技術(shù)參數

產(chǎn)地:韓國

控制軸數量:2

電機:DC/BLDC/PMSM/VCM

連續輸出電流:2 A

峰值輸出電流:4 A

輸入電壓:12~48VDC

電流(扭矩)控制周期:20KHz

電流(扭矩)控制回路:PI+前饋

通信接口:EtherCAT、CAN、USB

USB波特率:max.3Mbps

電纜長(cháng)度:max.3m

CAN比特率:125kbps~1Mbps

EtherCAT:100Mbps

通信周期時(shí)間:max.500μs(CSV、CSP模式),max.250μs(CST模式)

RS-485:不支持

操作溫度:0-50℃

儲存溫度:0-70℃

濕度:10-90%

振動(dòng):1.0g

產(chǎn)品尺寸


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