本產(chǎn)品可以堆疊多個(gè)驅動(dòng)器。由于驅動(dòng)器的EtherCAT通信線(xiàn)路相互連接,因此物理布線(xiàn)可以簡(jiǎn)單得多。堆放和使用時(shí),需要有足夠的通風(fēng)和散熱措施。WELCON伺服驅動(dòng)器一個(gè)是基于線(xiàn)性/旋轉伺服電機的準確力/轉矩控制的高速高精度控制系統。
產(chǎn)地:韓國
控制軸數量:2
電機:DC/BLDC/PMSM/VCM
連續輸出電流:2 A
峰值輸出電流:4 A
輸入電壓:12~48VDC
電流(扭矩)控制周期:20KHz
電流(扭矩)控制回路:PI+前饋
通信接口:EtherCAT、CAN、USB
USB波特率:max.3Mbps
電纜長(cháng)度:max.3m
CAN比特率:125kbps~1Mbps
EtherCAT:100Mbps
通信周期時(shí)間:max.500μs(CSV、CSP模式),max.250μs(CST模式)
RS-485:不支持
操作溫度:0-50℃
儲存溫度:0-70℃
濕度:10-90%
振動(dòng):1.0g