KUKA工業(yè)機器人LBR iiwa系列

LBR iiwa是KUKA的一款輕型cobot，專(zhuān)門(mén)從事精細的組裝工作，安全圍欄為工作空間中的人機協(xié)作讓路。LBR-iiwa是世界上first個(gè)系列生產(chǎn)的敏感機器人，因此與HRC兼容。LBR代表“Leichtbauroboter”（德語(yǔ)中的輕量級機器人），iiwa代表“智能工業(yè)工作助理”。這標志著(zhù)工業(yè)敏感機器人新時(shí)代的開(kāi)始，并為創(chuàng )新和可持續的生產(chǎn)流程奠定了基礎。人類(lèi)和機器人first能夠在高度敏感的任務(wù)上密切合作。這為新應用開(kāi)辟了可能性，并為更高的成本效益和高效率鋪平了道路。協(xié)作靈敏的LBR-iiwa機器人有兩種版本，有效載荷容量分別為7公斤和14公斤。當與較小的同類(lèi)產(chǎn)品分組時(shí)，LBR運行在KUKA的新操作系統iiQKA上。操作系統，KUKA的輕量級機器人產(chǎn)品組合可以處理從小到大、從簡(jiǎn)單到復雜的cobot應用程序。協(xié)作靈敏的LBR-iiwa機器人有兩種版本，有效載荷容量分別為7公斤和14公斤。

-快速反應

• 得益于其關(guān)節扭矩傳感器，LBR-iiwa可以立即檢測接觸，并立即降低其力和速度水平。其位置和順應性控制使其能夠處理精密部件，而不會(huì )產(chǎn)生擠壓和剪切危險。

-能夠學(xué)習

• 您可以從三種操作模式中進(jìn)行選擇，并通過(guò)模擬對LBR iiwa進(jìn)行編程：指示所需位置，它將記住路徑點(diǎn)的坐標。停下來(lái)休息，并通過(guò)簡(jiǎn)單的觸摸命令進(jìn)行控制。

-敏感的

• 具有高性能伺服控制的輕量級LBR-iiwa能夠在力控制下快速檢測輪廓。它建立了正確的安裝位置，并以max精度快速安裝部件，軸特定扭矩精度為max扭矩的±2%。LBR iiwa還可以在幾乎沒(méi)有您幫助的情況下很快找到小而精致的組件。

-獨立的

• LBR iiwa的控制器KUKA Sunrise Cabinet簡(jiǎn)化了即使是復雜應用程序的快速啟動(dòng)。給你的操作員第三只手，讓LBR能夠可靠、獨立地處理不經(jīng)濟、單調的任務(wù)。

• 型號：LBR iiwa 7 R800
• 有效載荷：7 kg
• 腕關(guān)節變體：直列腕關(guān)節
• 軸特定扭矩精度（max扭矩）：±2%
• 重復性：±0.1 mm
• max可達范圍：800毫米
• 結構類(lèi)型：標準
• 版本環(huán)境：標準
• 安裝位置：地板、天花板、墻壁
• 重量：22.3kg
• 尺寸（長(cháng)x寬x高）：500 mm x 483 mm x 190 mm
• 防護等級：IP54
• 額定電源電壓：AC 110 V–230 V
• 額定電壓允許偏差：±10%
• 電源頻率：50Hz±1Hz或60Hz±1Hz
• 電源側熔斷：2 x 16 A慢速熔斷
• 產(chǎn)地：德國

• 機械加工和拋光
• 處理
• 裝配
• 涂敷/涂漆/粘合
• 托盤(pán)化/包裝
• 測量/檢查